يمكن تقسيم عمود خرج القدرة بسرعة قياسية إلى ثلاثة أنواع وفقًا لعلاقات التحكم المختلفة: غير مستقل وشبه مستقل ومستقل.
(1) عمود إخراج الطاقة غير المستقل: يشترك في القابض الرئيسي مع نظام نقل الجرار ، ويتم إخراج الطاقة عن طريق معالجة جلبة التعشيق. عندما يتوقف الجرار ويغير التروس ، تتوقف أيضًا أجزاء العمل في أدوات المزرعة عن الدوران ، وتكون قوة القصور الذاتي كبيرة عند بدء التشغيل ، مما يسهل تحميل المحرك بشكل زائد. لإيقاف الجرار ، يتم تدوير أجزاء العمل للمزرعة ؛ أو عند تشغيل الجرار ، تتوقف أجزاء العمل من أدوات المزرعة عن العمل ، وتتطلب العملية توقف الوحدة ، وهو أمر شاق ويستغرق وقتًا طويلاً. يعتمد جرار Dongfanghong -802 وجرار Benye 304 عمود خرج الطاقة غير المستقل.
(2) قوة إقلاع شبه مستقلة: تستخدم على نطاق واسع في الجرارات الكبيرة والمتوسطة الحجم. تنتقل قوتها من القابض الثانوي في القابض مزدوج الفعل إلى عمود خرج الطاقة عبر المحول. علاقة التشغيل بين القابض الإضافي والقابض الرئيسي هي أن القابض الثاني مفصول ويتم تعشيق القابض الأول ، والذي يمكن أن يوقف الجرار بينما لا تزال أجزاء العمل من أدوات المزرعة تدور. قبل أن تبدأ الوحدة ، يمكن تدوير أجزاء العمل في أدوات المزرعة أولاً ، مما يقلل الحمل على المحرك عند بدء التشغيل. لا يمكن التحكم في فصل عمود خرج الطاقة وتعشيقه عند تشغيل الوحدة. عمود خرج الطاقة لجرار Tieniu -600 L1 في المائة 650 لتر ، والجرار بعجلات Dongfanghong -300 وجرار Scud XC كلها شبه مستقلة.
(3) عمود إخراج الطاقة المستقل: يتم التحكم فيه بواسطة مجموعتين من آليات التحكم للتحكم في القوابض الرئيسية والمساعدة ، والتي تسمى القوابض المزدوجة. تنتقل الطاقة من القابض الإضافي إلى عمود خرج الطاقة عبر المحول. إن الاشتباك وفك الارتباط لإقلاع الطاقة مستقلان عما إذا كان الجرار يتحرك أم لا. يمكن أن يلبي نموذج المنفعة متطلبات العمليات المختلفة ، مثل إزالة انسداد أجزاء العمل لأدوات المزرعة ، والتوقف عند قلب الحقل والتوقف عند الرش في البستان ، ويمكن تشغيله ببساطة. تستخدم جرارات سلسلة John Deere 6003 قوة إقلاع مستقلة ذات سرعتين.
